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工控机的现状与未来

发布时间:2017-08-06 22:04nbsp;  浏览:11   作者:admin

概要:

一、概述 
工业控制机是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机,简称 工控 机。工业控制机由计算机基本系统和过程I/O系统组成,计算机基本系统由系统总线、主机模板、存储器板、人机接口板与CRT、磁盘机、打印机等通用外设组成。过程I/O系统由输入信号调理板和A/D转换器,将现场 传感器 测量的物理信号转变为电信号,模拟量经模数转换(A/D转换器),变成数字量输入计算机,计算机输出信号经数模(D/A)转换和输出调理(隔离放大)成执行机构的功率驱动信号控制执行机构。  
硬件系统一般有运行操作台,可放计算机、CRT、外设、主机柜、I/O机柜(机箱、 电源 、接线端子板、接地保护装置等)等。  
软件系统由实时操作系统、实时数据库及应用软件、数据采集与处理软件、各类控制软件(PID)直接数字控制、先进控制软件组成。  
与商用及个人机比较,工业控制机的特点是强大的过程输入输出能力,高可靠性与实时性。  
1、主要产品  
(1) 工业控制机及其OEM产品  
包括 单片机 智能部件,模糊控制器8位、16位、32位CISC、RISC嵌入式计算机及其板级产品。  
有一定市场规模和发展前景的产品主要有:IPC、PC/104或PC/104-plus、VME/VXI、AT96、CompactPCI以及其它专用单板计算机(包括基于RISC、 DSP 和单片机的嵌入式专用计算机)等。  
PC/104凭借小尺寸优势,在小型军事和医疗设备领域还有进一步扩大市场的可能。PC/104通过PC/104-plus兼容PCI总线,向高性能应用拓展。 
VME/VXI总线,继续在军事设备和大型测试系统方面占有很大的市场份额,但已经受到CompactPCI/PXI产品强有力的冲击。目前还不会在大范围内被CompactPCI/PXI产品所取代。标准AT96总线 工控机 在军事装备和工业现场得到进一步应用。  
CompactPCI总线工控机,随着CompactPCI总线冗余设计技术、热插拔技术、自诊断技术的成熟,构造高可用性系统的简化,CompactPCI总线工控机技术将得到迅速普及和广泛应用,成为国内继STD总线工控机、IPC工控机之后最具普及前景的新一代高性能工控机。  
(2) 分布式控制系统 DCS 现场总线 控制系统FCS 
(3) 可编程控制器  PLC  
(4) 数控系统CNC  
2、功能简介  
(1) 对工业生产过程工艺参数进行调节控制(直接数字控制DDC、监督控制SPC及先进控制); 
(2) 对工业生产设备、工艺装备进行测量与控制(如冷轧机、热连轧机分布式控制系统DCS);  
(3) 单片机、单板机、微控制器等嵌入到家用电器、机电设备内部,提高机电设备数字化及 智能化 ,如 数控机床 配套的数控、 微 电子 控制电冰箱、洗衣机等。  
3、关键技术  
(1) 软件技术:实时数据库技术、动态图形显示技术、平台技术。 
(2) 先进控制技术:是以现代控制理论为基础的各种高级控制技术,包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、智能控制、专家控制等。  
(3) 过程优化技术:根据优化工艺模型,进行以效益最大为目标的在线和离线计算,然后给出整个过程优化条件,使整个过程在最优化的状态下运行。  
(4) 系统集成技术:控制软件、优化软件和软测量技术的集成;检测、控制、优化、调度、管理、决策、经营等功能的集成;  
(5) 通信网络技术:现场总线技术。  
① 并行总线  
Compact PCI Compact PCI总线是PCI总线的加固和扩展, Compact PCI还规范了热切换,即带电插拔。  
PXI总线 PXI总线是测试仪器PCI总线的扩展。  
VXI总线 VXI总线是在VME总线基础上扩展而成的仪器系统总线。  
② 现场总线 
现场总线目前有FF(现场总线基金会)、Profibus(过程现场总线)等10种。  
③  工业以太网 技术  
二、国内外发展现状  
1、技术发展趋势  
国外自上世纪60年代出现第一台工业过程控制系统以来已经过三代产品的发展变化,随着计算机技术及产品的发展,工业控制系统亦相应地不断发展。  
(1) 半导体技术集成电路技术推动微处理器、微控制器的发展,1位、4位、8位、16位、32位微处理器,微控制器及单片机性能价格比不断提高,Intel、Motorola 等公司的微处理器占统治地位,各种控制器、控制装置、PLC更新换代加快,神经元网络芯片已问世,模拟控制器、智能控制器已初步商品化及推广应用。  
(2) 分布式控制系统已推出第四代产品,如Honeywell 公司新推出的Experion PKS(过程知识系统),Emerson公司的PlantWeb,Foxboro公司的A2,横河公司的R3(PRM-工厂资源管理系统),ABB公司的Industrial IT系统。  
(3) 计算机技术、通信技术、控制技术的发展,使控制系统向全数字化、全分散式、全开放可互操作和开放式互联网络的新一代现场总线控制系统(FCS)发展。  
现场总线技术近年迅速发展,目前有FF(现场总线基金会)、Profibus(过程现场总线)、LonWorks(局部操作网络)、CAN(控制局域网络)、HART(可寻址远程传感器数据通路)等,LonWorks 已经广泛的应用, 得到包括IBM 、Honeywell 、ABB等大公司在内的2 500家生产厂家的支持,占领了约1/3的楼宇 自动化 市场,已成为美国空调暖通工程师协会ASHRAE的楼宇自动化的标准。  
(4) PLC技术20世纪80年代走向成熟,目前已有新的突破,无论是处理速度,功能强化、通讯能力都提高到一个新水平,小型PLC向小型化、低成本、简单、多用方向发展,大中型PLC向多功能、高速度、大容量、网络化方向发展。  
(5) 自动控制理论及技术的发展,先进控制、模糊控制、人工神经网络、人工智能技术和专家系统已在工业自动化中实际应用:多变量预测控制、先进控制软件产品在国外石油、化工等流程工业已广泛使用;人工神经网络已制成专用芯片及自动装置,模糊控制器亦已商品化,广泛用于工业生产过程控制和电冰箱洗衣机等家用电器控制中,专家系统已在电站控制、冶金过程及石化装置自动控制中应用,国外制造自动化向CIMS精良生产、敏捷制造方向发展,流程工业亦向集成生产系统CIPS发展。  
2、前景展望  
随着计算机技术及应用的发展,工业控制机不断向数字化、微型化、分散化、个性化、专用化发展,工业控制机系统向网络化、集成化、综合化、智能化方向发展,随着信息化带动工业化,工业化促进信息化的进展,企业信息化、社区信息化、家庭信息化的发展,工业控制机的市场不断扩大,前景宽广。